在两轮平衡车的各种故障中，因为平时使用频次较高、发生碰擦的机会较多，所以转轴更换是较为常见的一种问题。下面，就主要来说说如何更换维修转轴。

　　在所有更换工作开始前，先将爱尔威S3的电池拆卸下来，电池位于底座的底部，只需要拆下四周的螺丝即可取下。

　　1)将踏板周围的螺丝全部拆卸。(螺丝注意找专门的收纳盒收纳，避免丢失)

　　2)打开踏板，将所看到的连接线断开，这里主要是主机与踏板的连接线。

　　3)拆卸铝盖板周围的螺丝，并将其取下。

　　4)将主控板的螺丝拆卸下来，并断开主控板的连接线。由于连接线较多，为了防止之后安装时搞不清，可以事先拍照记录一下，以免插错搞混。插拔时力度适中，不要太大力，以免扯断。

　　5)图示区域是固定光电开关额部分，将这里的螺丝拆下，将转轴与这一区域相关部件的连接线断开连接。

　　6)拆卸固定转轴的螺丝，将转轴取下。

　　7)取一个新的转轴，装回原位，将螺丝固定好，并按照之前记录下的接线方式将相关连接线相接。这是一个大工程，也显示出了拆前拍照记录的重要性。

　　8)将主控板的各线路接好，并重新上好螺丝进行固定。

　　9)下面安装好铝板及脚踏板就算大功告成了?

　　当然不是!别忘了将电池组装回去。

　　10)后，还要对爱尔威S3进行校准。

　　校准步骤如下：

　　A.取出S3主机的包装泡沫，放置在水平位置，再讲S3的底座放入泡沫的凹槽中。

　　B.利用校准工具连接转轴，或如图所示将插孔3和8进行短路连接，打开主机电源，按S3的遥控器开机键进行校准。

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