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　　早在2001年，电动独轮车的前身——电动双轮车，这种由电力驱动、具有自我平衡能力的小型运输工具，在面世之初就受到了很大程度的关注。电动双轮车的优势是显而易见的，如环保、易操作等等;当时无法克服的劣势是不够实用，将近40kg的重量使得携带及存放都成为一件令人头疼的事。

　　从电动双轮车到电动独轮车，隔了十年。行业发展至今，已经出现一批有能力生产成熟电动独轮车产品的企业。

　　电动独轮车知名品牌——爱尔威，走的就是自行研发的道路。2010年，爱尔威团队正式开始研发电动独轮车，他们的个目标是减轻车的重量。经过多次讨论，爱尔威发现，如果做成独轮车，只装一个电机，质量就会轻很多。

　　据爱尔威智能科技技术总监祝凌云介绍，电动独轮车的技术门槛在于软件环节，由于行业新起，产品研发之初，爱尔威在寻找参考资料方面遭遇了很大的困难。电动独轮车的运作原理虽然只是简单一句：陀螺仪和加速度计组合，用它们来对倾角进行检测，再把倾角做参数进行运算，控制电机的转速;但要想达到平衡，必须花大量时间反复调试，比如加速和减速的性能、身体前倾到什么程度开始有怎样的反应等等。

　　当时厂商们主要使用的是Segway早使用的开源软件补丁版，但该版本有三个问题，一是急刹车时反应速度慢，容易摔倒;二是电磁波干扰问题并没有解决，导致系统出错;三是软件发出的错误指令有时候会引起电池爆炸。

　　爱尔威团队另起炉灶，兼收并蓄数个软件，重新做算法，取得了稳定性较好、代码文件也小的软件。接下来电磁干扰问题，团队在微波暗室里进行了三天三夜的测试，轮班看干扰图，终于找到了规律，顺利解决电磁干扰问题。

　　2011年11月，爱尔威团队出了版demo，然后花了一年时间进行优化。譬如超速时设置蜂鸣器提示，祝凌云介绍：“设计虽然简单，可别人一直没有，但加上后确实提升了体验”。

　　2013年，当爱尔威开始产品化时，国内类似的团队估计有十几个，但真正出产品的只有他们和IPS，祝凌云坦言：“这牵扯到原材料的技术、研发、设计、生产、采购、等等诸多问题，如果团队之前没有消费类电子大规模生产经验，做起来确实比较难”。

　　2013年4月份，爱尔威代产品X3上市，引起了市场的强烈反响。接下来的8个月内，爱尔威电动独轮车系列产品卖出了80000台左右，在全国便携智能交通领域市场占有率达60%以上，走出了一条智能科技创新之路。