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摘要：时下，不同于传统交通领域的绿色交通工具——自平衡车，正逐渐融入人们的日常生活。就让我们走近Airwheel，去了解这种运用了当今新科技、新材料的交通出行工具的科学原理吧。

　　随着城市空气质量的日益变差、雾霾天气的频繁出现，人们的环保意识日益提高，有一种不同于传统交通领域的“绿色交通工具”，正逐渐融入人们的日常生活。这是一种与电池重量大、体积大，而电机抗过载能力差的电瓶车相比，更充分地运用了当今新科技、新材料的交通出行工具，它就是自平衡车。

　　自平衡车的原理主要是建立在一种被称为“动态平衡”的基本理论上，也就是车辆本身的自平衡车能力。主要是以内置的多轴陀螺仪与加速度感应器来判断车身所处的姿势状态，透过智能芯片的精密高速计算做出适当的指令，驱动马达来达成平衡效果。

　　假设我们以站在车上的骑行者与车辆的总体重心纵轴作为参考线，当这条轴往前倾斜时，自平衡车车身内的内置电机会产生往前的力，去平衡人与车向前倾倒的扭矩，并让产生让车辆前进的加速度;相反，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，骑行者只需要改变自己的身体前倾、后倾、左倾、右倾的角度，自平衡车就会根据倾斜的方向前进后退或左右转向。

　　灵活自如的骑行，很大一部分是取决于智能电动车的智能平衡芯片。Airwheel自平衡车所用的智能芯片，采用航天姿势控制原理、模糊算法、陀螺仪系统，来实现个方向的自平衡，使用的处理器架构，性能实现多项大幅改进增长，中央处理每秒可进行1024次浮点运算，比普通智能芯片反应速度快了数倍。这让骑行者在骑行Airwheel自平衡车时，能够拥有更流畅的骑行体验，并且可以快速应付出行中的突发状况，不会因为自平衡车的延迟反应而造成骑行者受伤等。

　　自平衡车有别于传统交通工具的另一大特殊之处就是智能，而对于自平衡车来说这一点直观的体现就是“保护机制”。以Airwheel为例，Airwheel的每一台自平衡车都设有倾斜保护、限速保护、低电量保护这三重保护机制。智能芯片随时检测车体所处的状态、速度等，当倾斜角超过安全值、速度超过限制时、自身电量过低，平衡车都会做出与之相应的示警来警告骑行者，保证骑行者安全出行。

　　这就是自平衡车，当今社会低碳、炫酷、环保的交通出行方式。